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宋新牵头起草机器人力控制国家标准并正式发布

作者:高压断路器型号参|文章来源:未知|发布时间:2020-05-18 11:58| 位朋友查看

简介:最近,经国家标准化管理委员会批准,《工业机械人力掌握手艺规范》 (GB/T 38559-2020)正式发布。该量表由宋新公司起草。该量表定义了工业机械人力的分类和一般技术参数、力/力矩传感……

最近,经国家标准化管理委员会批准,《工业机械人力掌握手艺规范》 (GB/T 38559-2020)正式发布。该量表由宋新公司起草。该量表定义了工业机械人力的分类和一般技术参数、力/力矩传感器的选择要求、力控制的应用技术和前提以及力控制的应用设计方法。

面对机器人应用场景多样化和一致性差的挑战,基于视觉、力反馈和离线编程的工业机器人柔性制造技术将有广阔的应用空间。以机械加工行业为例,由于缺乏力反馈单元,传统工业机器人无法感知微小的力变化,因此很难完成紧密配合零件的装配工作,容易造成零件损坏。装配有力控制反馈单元的工业机器人可以在装配过程中随时向熟练的工匠调整部件的角度和强度,从而完成作业。

在力控技术的具体项目应用中,宋新也提出了许多积极的要求:在深中槽沉管钢壳的焊接过程中,为了克服现场工况复杂、工件一致性差、加工误差大、焊缝组间间隙不明确等困难,宋新项目组基于多年的机器人焊接技术实施经验。为了打开中深槽沉管钢壳工程智能制造的第一扇门,采用了机器人反馈技术、视觉三维扫描技术、激光定位技术、激光焊缝跟踪技术、机器人在线控制技术、机器人智能焊接技术等。集成到机器人焊接工作站中,形成高效、高精度、高主动性、应用范围广、可靠性强的机器人规模生产单元,具有应用推广和指导意义。

在高档汽车内饰抛光项目中,由于机器人手的抛光对象与工件接触的影响,在加工过程中需要对机器人进行协调。在研磨抛光过程中,由于机器人手的研磨抛光对象与工件接触的影响,加工过程中需要对机器人进行平稳控制。由于机器人非常刚性,系统采用被动和灵活的方法来增加机器人控制的灵活性。力反馈系统利用力传感器实时反馈接触力信息,并将信息传递给机器人主控制器,进行机器人软控制,爱护工件,防止机器人在加工过程中因接触力过大而损坏工件。

据了解,宋新作为国家机器人标准化总体小组组长的单位名单,多次介入国家机器人标准化的制定和起草,涉及机器人、工业机器人、办公机器人、清洁机器人和机器人通用安全规则。通过规模的产出,对我国的成就、机器人规模体系的完善和机器人技术的性能增长具有重要意义。此次力控制技术国家标准的发布,将对规范工业机器人的力控制、应用前提、应用设计方法以及促进工业机器人掌握技术的发展起到重要作用。

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宋新牵头起草机器人力控制国家标准并正式发布

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